ํ๊ตญ ํธ์๋
1. ๐ ์์ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ๋ฐ AMR ๊ธฐ์
3D LiDARย + 2D LiDARย + Depth ์นด๋ฉ๋ผย ํ์ฉ
์ธ๋ถ ์ธํ๋ผ ์์ด ์ค๋ด์ธ ์์ ์์จ์ฃผํย ๊ฐ๋ฅ (QR/๋ง์ปค ๋ถํ์)
SLAM ๊ธฐ๋ฐ ์ง๋ ์์ฑ ๋ฐ ๊ฒฝ๋ก ๊ณํ ๊ธฐ์ ย ๋ณด์
์ค์๊ฐ ์์น ์ถ์ , ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ, ๊ฒฝ๋ก ์ฌ๊ณ์ฐ ๋ฑ ํตํฉ ๊ตฌํ
2. ๐ฆ ์ค๋ํผํน ์ต์ ํ ์๋ฃจ์
Nargo ์ค๋ํผํน ๋ก๋ด: ์ด๋์ ๋ก๋ด, ํผํน์ ์์ ์ โ ์์ฐ์ฑ ๊ทน๋ํ
๋ฌผ๋ฅ์ผํฐ ๋ด ์ด ์ด์๋น์ฉ์ 64.4% ์ ๊ฐย ๊ฐ๋ฅ
WMS ์ฐ๋, ๋ฉํฐ์ค๋/ํ ํ์ค๋ ํผํน ์ง์
24์๊ฐ ์ด์ ๊ฐ๋ฅ, ์ธ๊ฑด๋น ๋์ฒด ๋ฐ ํ์ ๊ธฐ๊ฐ ๋จ์ถ
3. ๐ญ ๊ณต์ฅ ์๋ํ ๋์ ๊ธฐ์
๋์ฐจํ ๋ก๋ดย ๋ฐ ์ค๋๋ฌผ ์ด์ก ํนํ ์๋ฃจ์ ์ ๊ณต
์: ๋๋ฅด๊ณ 100, ๋๋ฅด๊ณ 300, ๋๋ฅด๊ณ 500 (100~500kg ์ ์ฌ ๋์)
์๋ฆฌ๋ฒ ์ดํฐ/์๋๋ฌธ ์ฐ๋, ๊ฑด๋ฌผ ๋ด ์ด์ก ์ต์ ํ
4. ๐ ๋ก๋ด ๋งค๋์ง๋จผํธ ์ํํธ์จ์ด
์ค์๊ฐ ๋ก๋ด ์์น/์์ ํํฉ/์ง์ฐ ์๋ฆผ ๊ด๋ฆฌ
์์ฐ์ฑ ์งํ ๋ฐ ์ด์ ๋ถ์ ๋ฆฌํฌํธ ์ ๊ณต
5. ๐ ํนํ ๋ฐ ์ง์์ฌ์ฐ๊ถ
๊ตญ๋ดยท์ธ ๋ฑ๋ก ํนํ 50๊ฑด ์ด์
SLAM, ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ, ์๋ฆฌ๋ฒ ์ดํฐ ์ธ์, ๋ผ์ด๋ค ๊ธฐ๋ฐ ์์ธ ์ถ์ ๋ฑ